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參訓對象

從事汽車裝配、零部件生產、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業機器人的應用、電氣控制、管理、維護人員，高職院校、科研院所負責教研的教學人員、研究人員和技術支持人員。

授課形式

自備筆記本電腦，采取案例解析、現場演示及互動研討相結合的培訓方式。小班授課（限15人）通過大量的工程實例做分析，講解學員實際應用問題；

學習目標

1、基本應用和編程 4、電氣系統的控制方法及快速故障診斷方法

2、工業機器人的日常管理 5、工業機器人的應用實例及系統設計

3、工業機器人的機械結構及故障診斷 6、工業機器人的維護保養

課程大綱

一、控制柜

1、控制柜規格2、控制柜線纜3、控制柜防護4、控制柜安裝

二、進線電源

1、電壓要求2、電壓器 3、接地要求4、電源維護

三、主機

1、主機型號 2、主機主板3、通訊板卡4、電源要求 5、通訊接口

四、低壓電源

1、24V電源 2、電源規格3、電源分配板4、電容介紹5、其他要求

五、軸計算機板

1、軸板規格2、軸板通訊 3軸板構造4、軸板故障

六、SMB板

1、SMB板原理2、SMB板電壓要求3、SMB板檢修4、更換備份電池

七、伺服驅動器

1、驅動器規格2、驅動器原理3、驅動器接線4、驅動器檢修5、驅動器維保

八、總線通訊

I/O硬件介紹

2）機器人常見通訊方式

3）標準I/O板分類

4）DSQC652 I/O板結構

5)機器人I/O信號配置（添加I/O板，I/O映射，系統I/O配置，常用系統I/O信號 ，系統I/O信號配置 ）

6） 安全信號（安全信號分類，安全信號接線）

2、DN通訊3、PB通訊4、IP通訊5、其他通訊

九、冷卻系統

1、控制柜冷卻風扇2、主機冷卻風扇3、控制柜空調系統4、安裝環境控制5其他冷卻

十、示教器

1、示教器規格2、示教器內部3、示教器主板4示教器觸屏和顯屏5示教器畫面和菜單設

6、示教器常用操作（ 語言選擇，預留功能鍵設置 ，校準觸摸屏， 鎖定屏幕，系統備份與恢復）7、檢修示教器

十一、機器人操作

1）工作模式

2）動作模式

3）運動參考坐標系

4）手動操縱界面

5）手動操縱機器人

6）轉數計數器更新（轉數計數器更新意義，轉數計數器更新方法）

7）工具坐標系定義 （工具坐標系的概念，工具坐標系定義原理及方法，

工具坐標系定義過程 ）

8）工件坐標系定義 （工件坐標系的概念，工件坐標系定義原理及方法，

工件坐標系定義過程 ）

9）快捷操作菜單，快捷操作子菜單

10） 機械單元 ，增量 ，運行模式 ，步進模式 ，速度

十二、 編程基礎

1）程序數據（常見數據類型，數據存儲類型，程序數據操作）

2）程序結構（ RAPID語言結構，程序操作）

3） 程序指令（Common類別，Prog.Flow類別，Various類別，Settings類別，Motion &Proc.類別，

I/O類別，Communicate類別，Interrupts類別，System&Time類別，Mathematics類別， Motion Adv.類別）

4）功能函數

十三、故障檢修

1、機器人故障2、報警信息3、報警日志4、排故方法5、常見故障6、故障維修

十二、機器人維保

1、控制柜保養2、本體保養3、更換潤滑油4、更換電機5、更換齒輪箱6、機器人校準

十四、工業機器人電路圖

1、本體線路圖2、電氣線路圖 3、接線檢查方法

十五、、Robotstudio仿真軟件

1、仿真軟件仿真

2、仿真軟件編程

3、仿真軟件檢修

4、工作站建立

5、機器人導入

6、虛擬示教器

7、示教器編程實例

8、自動路徑編程實例

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